Achstausch Über Achscontainer-Drehung; Achscontainer-Drehung Freigeben - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

7.7 Achstausch über Achscontainer-Drehung

Achscontainer-Drehung freigeben

Bei der Freigabe einer Achscontainer-Drehung werden alle einem Kanal zuordenbaren
Container-Achsen mittels implizit erzeugtem GET oder GETD diesem Kanal zugeordnet. Eine
Abgabe der Achsen, z.B. an einen anderen Kanal, ist erst wieder nach der Containerdrehung
möglich.
Hinweis
Die implizite Zuordnung einer Achse zum einem Kanal kann nicht erfolgen, wenn die Achse
im Zustand "Hauptlauf-Achse" (z. B. PLC-Achse) ist. Um an der Achscontainer-Drehung
teilnehmen zu können, müsste die Achse den Zustand erst verlassen.
Weitere Erläuterungen zum Achstausch von Container-Achsen (siehe Kapitel "B3: Dezentrale
Systeme - nur 840D sl (Seite 73)").
Beispiel: Achscontainer-Drehung mit implizitem GET oder GETD
Aktion Kanal 1
AXCTSWE(CT 1)
Annahme:
Die Spindel wird in beiden Kanälen verwendet und ist auch Achse im Achscontainer CT 1.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
K10: Kanalübergreifender Achstausch
7.7 Achstausch über Achscontainer-Drehung
Aktion Kanal 2
SPOS = 180 positioniert
; holt Spindel in Kanal 1
; und erlaubt Achs-Container-Drehung
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