Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 371

anwenderspezifische Aktionen, wie z.B. das Schließen der Haltebremsen von hängenden
Achsen, ausgeführt werden.
Hinweis
Die Reboot-Verzögerung wirkt nur bei einer Anfordern zum Reboot der NC (NC-Reset) über
die Bedienoberfläche.
Bei einem Power On-Reset durch Aus/Einschalten der Steuerung, Drücken des Reset-Tasters
auf der Frontseite der NCU oder bei Spannungsausfall, wirkt eine parametrierte Reboot-
Verzögerungszeit nicht.
Alarm 2900 "Reboot erfolgt verzögert"
Mit Erkennen der Reboot-Anforderung wird der Alarm 2900 "Reboot erfolgt verzögert"
ausgelöst.
Alarmreaktionen
Durch den Alarm 2900 werden folgende Reaktionen ausgelöst:
● Rücksetzen der NC/PLC-Nahtstellensignale:
– DB11 DBX6.3 = 0 (BAG betriebsbereit) ; alle BAGs
– DB21, ... DBX36.5 = 0 (Kanal betriebsbereit) für alle Kanäle
– DB31, ... DBX61.2 = 0 (Achse betriebsbereit) für alle Achsen
● Abbremsen der Achse / Spindeln an der Stromgrenze.
Siehe dazu die Maschinendaten:
– MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
– MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Das NC/PLC-Nahtstellensignale "NC ready" bleibt gesetzt:
DB10 DBX108.7 == 1
Alarmunterdrückung
Über das Maschinendatum kann die Anzeige des Alarms 2900 "Reboot erfolgt verzögert" an
der Bedienoberfläche unterdrückt werden:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKBit 20 = 1
Die Alarmreaktionen werden dadurch nicht beeinflusst.
Ansteuern von Haltbremsen
Während des Reboot-Vorgangs der PLC werden die PLC-Ausgänge definiert auf den Wert 0
rückgesetzt. Die Ansteuerung der Haltebremsen muss daher anwenderseitig so verschaltet
sein, dass sie bei einem Ansteuersignal == 0 schließen bzw. geschlossen bleiben und bei
einem Ansteuersignal == 1 öffnen bzw. geöffnet bleiben..
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Fehlerzuständen)
Reglerfreigabe)
5.11 Kompensationen bei hängenden Achsen
K3: Kompensationen
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