Achscontainer-Drehung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
Bild 3-11
Regeln
Bei der Verwendung von Achscontainern sind folgende Regeln zu beachten:
● Alle Maschinenachsen eines Achscontainers dürfen zu einem Zeitpunkt immer nur genau
einer Kanalachse zugeordnet sein.
● Es dürfen nicht mehrere Slots eines Achscontainers auf die gleiche Maschinenachse
verweisen.
● Zu einem Zeitpunkt darf nur ein Kanal das Schreibrecht auf eine Maschinenachse, direkt
oder über eine Containerachse, haben.
● Es können auch mehrere Geometrie- und/oder Zusatzachsen eines Kanals
Containerachsen eines Achscontainers zugeordnet sein.
Zuordnung: Geometrie- oder Zusatzachse → Containerachse
Im logischen Maschinenachsabbild MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB kann
einer Geometrie- oder Zusatzachse über Container und Slot eine Container-Achse als
Maschinenachse zugeordnet werden z.B. Container "CT1", Slot "1":
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ n ] = CT1_SL1
Beim Verfahren der Geometrie- oder Zusatzachse, verfährt dann die Maschinenachse, die zu
diesem Zeitpunkt dem Slot 1 zugeordnet ist.

Achscontainer-Drehung

Eine Achscontainer-Drehung wird immer dann ausgeführt, wenn alle am Achscontainer
beteiligten Kanäle über Programmbefehl ihre Freigabe erteilt haben. Nach der Achscontainer-
Drehung sind den Geometrie- oder Zusatzachsen der Kanäle andere Maschinenachsen
zugeordnet.
Die Schrittweite einer Achscontainer-Drehung wird über Settingdatum vorgegben.
Siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 106)".
104
Beispiel: Achscontainer CT1 mit vier Slots
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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