Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 791

Spezielle Maschinendaten
Zusätzlich sind je nach Anwendungsfall spezielle Maschinendaten der Rundachse
einzugeben:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
In der nachfolgenden Übersicht sind die möglichen Kombinationen dieser Maschinendaten
bei einer Rundachse dargestellt:
Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten der Rundachse
MD30300
0
1
1
1
1
0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
MD30310 MD30320
0 0
0 0
0 1
1 1
1 0
0 oder 1 0 oder 1
14.4 Inbetriebnahme von Rundachsen
Modulo-Wandlung für Positionierung und Pro‐
grammierung
Modulo-Wandlung für Positionsanzeige
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Anwendung Bemerkung
zulässig
ja Achse ist Linearachse (Standardfall)
ja Achse ist Rundachse; für die Positionie‐
rung erfolgt keine Modulo-Wandlung, d. h.
die Software-Endschalter sind aktiv; die
Positionsanzeige erfolgt absolut
ja Achse ist Rundachse; für die Positionie‐
rung erfolgt keine Modulo-Wandlung, d. h.
die Software-Endschalter sind aktiv; die
Positionsanzeige erfolgt Modulo;
Anwendung: z. B. für Achsen mit Arbeits‐
bereich von +/-1000°
ja Achse ist Rundachse; die Positionierung
erfolgt mit Modulo-Wandlung, d. h. die
Software-Endschalter sind nicht aktiv, der
Arbeitsbereich ist endlos; die Positionsan‐
zeige erfolgt Modulo (häufigste Einstel‐
lung bei Rundachsen); die Achse mit/ohne
Arbeitsfeldbegrenzung kann benutzt wer‐
den
ja Achse ist Rundachse; die Positionierung
erfolgt mit Modulo-Wandlung, d. h. die
Software-Endschalter sind nicht aktiv, der
Arbeitsbereich ist endlos; die Positionsan‐
zeige erfolgt absolut; die Achse mit/ohne
Arbeitsfeldbegrenzung kann benutzt wer‐
den
nicht sinnvoll Achse ist keine Rundachse;
die anderen MD werden daher nicht aus‐
gewertet
R2: Rundachsen
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