Modulo 360 Grad - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Winkelgeschwindigkeit in Grad/min und die Tangentialgeschwindigkeit in mm/min (bzw. inch/
min) zahlenmäßig gleich.
Für die Tangentialgeschwindigkeit gilt allgemein:
F = F
mit D
Betriebsart JOG: Umdrehungsvorschub
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Rundachse von der Einstellung des Settingdatums
abhängig:
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv)
14.2

Modulo 360 Grad

Eine 360° Modulo-Rundachsen ist eine Rundachse, deren Position auf den Bereich von 0° bis
359,999° abgebildet wird. Daher ist der Verfahrbereich der 360° Modulo-Rundachse prinzipiell
unendlich. Die Verfahrbereichsbegrenzungen (Software-Endschalter und
Arbeitsfeldbegrenzungen) der 360° Modulo-Rundachse wirken nicht.
Im nachfolgenden Bild ist die Absolutposition einer Rundachse in positiver Drehrichtung als
Spirale dargestellt. Der Zeiger markiert auf der Spirale die Absolutposition der Rundachse
(420°). Der Schnittpunkt des Zeigers mit dem Modulo-Kreis markiert die entsprechende 360°
Modulo-Position (60°).
Bild 14-2
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
* D / D
W E
= 360 / π
E
Modulo_Abbildung
F =Tangentialgeschwindigkeit [mm/min]
F = Winkelgeschwindigkeit [Grad/min]
W
D = Durchmesser, an dem F wirkt [mm]
D = Einheitsdurchmesser [mm]
E
π = Kreiskonstante Pi
R2: Rundachsen
14.2 Modulo 360 Grad
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