Randbedingungen; Konturüberwachung Überprüfen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Beispiel
Im nachfolgenden Programmbeispiel wird die Achse A asynchron zur Bahn verfahren.
Während der Verfahrbewegung wird versucht, die Vorsteuerung im Kanal einzuschalten. Im
Gegensatz zu den Geometrieachsen X, Y und Z wird die Vorsteuerung bei der Achse A aber
nicht sofort wirksam. Hier wird der Stillstand nach dem Satz N60 abgewartet. Im Satz N70
fährt die Achse A dann mit Vorsteuerung.
Programmcode
N10 FFWOF
N20 POSA[A]=1000 FA[A]=10000
N30 G4 F1
N40 FFWON
N50 G0 X10 Y10 Z10
N60 WAITP(A)
N70 POSA[A]=1500 FA[A]=10000
N80 WAITP(A)
M30
5.6.6

Randbedingungen

Miteinander interpolierende Achsen
Auch bei miteinander interpolierenden Achsen sind die Vorsteuer-Parameter für jede Achse
optimal einzustellen, d. h. auch miteinander interpolierende Achsen können unterschiedliche
Vorsteuer-Parameter haben.
Konturüberwachung überprüfen
Da die beiden Ersatzzeitkonstanten:
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
und
● MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME) (Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung)
auch die Konturüberwachung beeinflussen, ist diese anschließend zu überprüfen.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
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