Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.9 Datenlisten
Nummer Bezeichner: $MC_
24400 TRAFO_TYPE_4
24410 TRAFO_AXES_IN_4
24420 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_4
24430 TRAFO_TYPE_5
24432 TRAFO_AXES_IN_5
24434 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5
24440 TRAFO_TYPE_6
24442 TRAFO_AXES_IN_6
24444 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6
24450 TRAFO_TYPE_7
24452 TRAFO_AXES_IN_7
24454 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_7
24460 TRAFO_TYPE_8
24462 TRAFO_AXES_IN_8
24464 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_8
24700 TRAANG_ANGLE_1
24710 TRAANG_BASE_TOOL_1
24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
24721 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2
24750 TRAANG_ANGLE_2
24760 TRAANG_BASE_TOOL_2
24770 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1
24771 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
8.9.1.4

Verkettete Transformationen

Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MC_
24995 TRACON_CHAIN_1
24996 TRACON_CHAIN_2
24997 TRACON_CHAIN_3
24998 TRACON_CHAIN_4
534
Beschreibung
Definition der 4.Transformation im Kanal
Achszuordnung für die 4.Transformation
Zuordnung Geo.-Achsen bei 4. Transf.
Definition der 5.Transformation im Kanal
Achszuordnung für die 5.Transformation
Zuordnung Geo.-Achsen bei 5. Transf.
Definition der 6.Transformation im Kanal
Achszuordnung für die 6.Transformation
Zuordnung Geo.-Achsen bei 6. Transf.
Definition der 7.Transformation im Kanal
Achszuordnung für die 7.Transformation
Zuordnung Geo.-Achsen bei 7. Transf.
Definition der 8.Transformation im Kanal
Achszuordnung für die 8.Transformation
Zuordnung Geo.-Achsen bei 8. Transf.
Winkel der Schrägen Achse in Grad (1. TRAANG)
Abstand des Werkzeugnullpunktes vom Ursprung der Geo‐
metrieachsen (1. TRAANG)
Geschwindigkeitsreserve der parallelen Achse für die Aus‐
gleichsbewegung (1. TRAANG)
Geschwindigkeitsreserve der parallelen Achse für die Aus‐
gleichsbewegung (2. TRAANG)
Winkel der Schrägen Achse in Grad (2. TRAANG)
Abstand des Werkzeugnullpunktes vom Ursprung der Geo‐
metrieachsen (2. TRAANG)
Achsbeschleunigungsreserve der parallelen Achse für die
Ausgleichsbewegung (1. TRAANG)
Achsbeschleunigungsreserve der parallelen Achse für die
Ausgleichsbewegung (2. TRAANG)
Beschreibung
Transformationskette der ersten verketteten Transformation
Transformationskette der zweiten verketteten Transformation
Transformationskette der dritten verketteten Transformation
Transformationskette der vierten verketteten Transformation
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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