Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 528

M1: Kinematische Transformation
8.8 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
● MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1 und
MD24670 $MC_TRAFO5_AXIS1_2
● MD24572 $MC_RAFO5_AXIS2_1 und
MD24672 $MC_TRAFO5_AXIS2_2
● MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 und
MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2
● MD24562 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1 und
MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
● MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 und
MD24664 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2
● MD24566 $MC_TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1 und
MD24666 $MC_TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_2
Transmit-Transformationen
Maschinendaten, die für Transmit-Transformationen relevant sind:
● MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 und
MD24970 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2
● MD24900 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 und
MD24950 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2
● MD24910 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 und
MD24960 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
● MD24911 MC_RANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 und
MD24961 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2
Tracyl-Transformationen
Maschinendaten, die für Tracyl-Transformationen relevant sind:
● MD24820 $MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 und
MD24870 $MC_TRACYL_BASE_TOOL_2
● MD24800 $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 und
MD24850 $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2
● MD24810 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 und
MD24870 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
● MD24808 $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_1 und
MD24858 $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_2
528
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen