Orientierung Im Wks; Orientierung Im Bks - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.7 Kartesisches manuelles Verfahren (Option)
Bei ORIVIRT1 werden die Drehungen laut MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1 ausgeführt.
Die Zuordnung der Orientierungsachsen zu den Kanalachsen erfolgt über das
Maschinendatum: MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1.
Die Drehrichtung ergibt sich nach der "Rechte Hand Regel". Hierbei zeigt der Daumen in
Richtung der Drehachse. Die Finger geben die positive Drehrichtung vor.

Orientierung im WKS

Die Drehungen erfolgen um die feststehenden Richtungen des
Werkstückkoordinatensystems. Wenn keine Framedrehung aktiv ist, entsprechen die
Bewegungen den Drehungen im Basiskoordinatensystem.

Orientierung im BKS

Die Drehungen erfolgen um die feststehenden Richtungen des Basiskoordinatensystems.
Bild 8-20
Bild 8-21
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Kartesisches manuelles Verfahren im Basiskoordinatensystem Orientierungswinkel A
Kartesisches manuelles Verfahren im Basiskoordinatensystem Orientierungswinkel B
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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