Parametrierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R2: Rundachsen
14.2 Modulo 360 Grad

Parametrierung

Modulo-Funktion
Die Aktivierung der Modulo-Funktion für eine Rundachse erfolgt über das achsspezifische
Maschinendatum:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1
Hinweis
Es wird empfohlen, bei einer 360° Modulo-Rundachse auch die Positionsanzeige an der
Bedienoberfläche auf Modulo 360° einzustellen.
Modulo-Bereich
Der Modulo-Bereich muss für eine 360° Modulo-Rundachse über das achsspezifische
Maschinendatum auf 360° eingestellt werden:
MD30330 $MA_MODULO_RANGE = 360,0
Anfangsposition des 360° Modulo-Bereichs
Die Anfangsposition des 360° Modulo-Bereichs kann über das achsspezifische
Maschinendatum eingestellt werden:
MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START = <Anfangsposition>
Die parametrierte Anfangsposition stellt somit eine Verschiebung der Modulo-Funktion in
vertikaler Richtung dar. Der Modulo-Bereich ist weiterhin 360°.
Beispiele
● Standard-Anfangsposition: 0° ⇒ Modulo-Bereich: 0° - 360°
● Verschobene Anfangsposition: -180° ⇒ Modulo-Bereich: -180° bis +180°
①
②
③
Bild 14-3
780
Absolutposition
Modulo-Position
Verschobene Anfangsposition (-180°)
Standard- und verschobene Anfangsposition (rot)
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen