Bezugssysteme Auswählen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Hinweis
Das Werkstückkoordinatensystem ist gegenüber dem Basiskoordinatensystem über Frames
verschoben und verdreht.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktion; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Darstellung der Bezugspunkte im Koordinatensystem:
Bezugssysteme auswählen
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die Translation
(Grobverschiebung) bei Geometrieachsen, als auch für die Orientierung bei
Orientierungsachsen über das folgende Settingdatum getrennt vorgegeben werden:
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
Wenn für das Translations- oder für das Orientierunsbezugssystem mehr als ein Bit gesetzt
ist, oder wenn versucht wird, ein nicht über das MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM
freigegebene Bezugssystem einzustellen, dann erfolgt der Alarm 14148 "Bezugsystem für
Kartesisches manuelles Verfahren unzulässig".
Translation
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP) 3-dimensional parallel
zu den Achsen des Bezugssystems bewegt werden. Die Verfahrbewegung erfolgt hierbei über
die VDI-Signale der Geometrieachsen.
Über das Maschinendatum MD24120$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_x[n] werden die
Geometrieachsen zugeordnet. Durch gleichzeitiges Verfahren in mehr als einer Richtung
lassen sich auch Bewegungen, die diagonal zu den Richtungen des Bezugssystems liegen,
ausführen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Werkstücknullpunkt
M1: Kinematische Transformation
8.7 Kartesisches manuelles Verfahren (Option)
Werkzeugträgerbezugspunkt
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