Losekompensation; Mechanische Losekompensation; Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE = 0,000132
5.3

Losekompensation

5.3.1

Mechanische Losekompensation

5.3.1.1

Funktion

Mechanische Lose können im Antriebsstrang von bewegten Maschinenteilen
(Maschinenachsen), z. B. an der Kugelrollspindel, oder in der Verbindung zum Messsystem
auftreten.
Auswirkungen
Bei einer Maschinenachse mit indirektem Messsystem führt eine mechanische Lose zu einer
Differenz zwischen der über das Messsystem ermittelten Istposition der NC und der
tatsächlichen Istposition des Maschinenteils. Die Maschinenachse fährt bei Richtungsumkehr
um den Betrag der Lose falsch:
Der Geberistwert eilt dem Maschinenistwert
Der Tisch fährt zu kurz, da sich der Geberist‐
wert aufgrund der Lose schon verändert (vo‐
rauseilt), während der Tisch noch steht.
①
Geber
③
Kugelrollspindel
⑤
Motor
Kompensation
Zur Kompensation der mechanischen Lose wird der Istwert der Maschinenachse bei jedem
Richtungswechsel um den bei der Inbetriebnahme (Seite 268) eingestellten achsspezifischen
Kompensationswert korrigiert.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Positive Lose ⇒
voraus
Negative Lose ⇒
Der Maschinenistwert eilt dem Geberistwert
voraus
Der Tisch fährt zu weit, da sich der Geberist‐
wert aufgrund der Lose noch nicht verändert
(nacheilt), während der Tisch schon verfährt.
②
bewegtes Maschinenteil (Tisch)
④
mechanische Lose
K3: Kompensationen
5.3 Losekompensation
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