Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 307

Hinweis
Bedienoberfläche SINUMERIK Operate
Der aktuell wirksame Kompensationswert der Z-Achse aufgrund der Durchhangkompensation
wird auf der Bedienoberfläche SINUMERIK Operate angezeigt unter:
Bedienbereich: "Diagnose" > "Achsdiagnose" > "Service Achse" > Signal: "Kompensation
Durchhang + Temperatur"
Realisierung
Pro Zeile des vierzeiligen Gitters wird eine Kompensationstabelle mit jeweils fünf Stützpunkten
eingerichtet. In der ersten Kompensationstabelle werden, beginnend bei Stützpunkt 1, in
aufsteigender Reihenfolge die Kompensationswerte 0,1 bis 0,5 der ersten Zeile eingetragen.
In der ersten Kompensationstabelle nach gleichem Schema die Kompensationswerte 0,6 bis
1,0 der zweiten Zeile usw.. Diese für die Position der X-Achse relevanten
Kompensationstabellen werden im weiteren Verlauf mit f-Tabellen und die Tabellenwerte als
f_i(x), mit i: Nummer der Tabelle, bezeichnet.
Zur Berücksichtigung der Position der Y-Achse werden weitere Kompensationstabellen
benötigt. Diese Kompensationstabellen werden im weiteren Verlauf als g-Tabellen und die
Tabellenwerte als g_i(y) bezeichnet. Die Anzahl der f- und g-Tabellen sind gleich. Im Beispiel
jeweils vier.
In den g-Tabellen wird jeweils ein Kompensationswert auf 1 gesetzt und alle weiteren auf 0.
Die Position des Kompensationswerts 1 innerhalb der Tabelle richtet sich nach der
Tabellennummer. Bei der ersten g-Tabelle befindet sich der Kompensationswert 1 an der
ersten Stützpunktstelle und bei der zweiten g-Tabelle befindet sich der Kompensationswert 1
an der zweiten Stützpunktstelle usw. Durch die Multiplikation der g-Tabellen mit den f-Tabellen
wird jeweils der richtige Kompensationswert der f-Tabelle durch Multiplikation mit 1
ausgewählt. Die nicht relevanten Kompensationswerte werden durch die Multiplikation mit 0
ausgeblendet.
Der Summenkompensationswert D
ermittelt:
D (x/y) = f_1(x) * g_1(y) + f_2(x) * g_2(y) + f_3(x) * g_3(y) + f_4(x) * g_4(y) = k_1 + k_2 + k_3
z
+ k_4
An der Stelle D
zu:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
an der Stelle (x/y) wird nach folgender Rechenvorschrift
z
(750/450) berechnet sich der Summenkompensationswert der Z-Achse dann
z
K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
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