Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 119

Bahnsteuerbetrieb
Ist im Kanal Bahnsteuerbetrieb aktiv und es erfolgt eine Achscontainer-Drehung, unterbricht
eine nachfolgende Programmierung einer Containerachse den Bahnsteuerbetrieb. Die
Unterbrechung erfolgt auch dann, wenn die Containerachse keine Bahnachse ist.
PLC-Achse
Soll eine Containerachse, deren Achscontainer zur Drehung freigegeben wurde, zur PLC-
Achse werden, erfolgt der Statuswechsel erst nach Abschluss der Achscontainer-Drehung.
Kommandoachse
Soll eine Containerachse, deren Achscontainer zur Drehung freigegeben wurde, als
Kommandoachse verfahren werden, wird die Verfahrbewegung erst nach Abschluss der
Achscontainer-Drehung ausgeführt.
Pendelachse
Soll eine Containerachse, deren Achscontainer zur Drehung freigegeben wurde, zur
Pendelachse werden, erfolgt der Statuswechsel erst nach Abschluss der Achscontainer-
Drehung.
Externe Nullpunktverschiebung
Die "externe Nullpunktverschiebung" bezieht sich auf das Maschinenkoordinatensystem
(MKS). Daher wird bei einer aktiven "externen Nullpunktverschiebung" einer der
Containerachsen die Achscontainer-Drehung mit Alarm 4022 abgelehnt.
Axiale Frames
Der axiale Frame einer Kanalachse, die Containerachse ist, bleibt über die Achscontainer-
Drehung hinweg nicht erhalten. Da durch die Achscontainer-Drehung der Kanalachse eine
neue Maschinenachse zugeordnet wird, der axiale Frame aber den Bezug zur
Maschinenachse hat, ändert sich durch die Drehung auch der axiale Frame. Falls die beiden
Frames nicht übereinstimmen, so erfolgt eine Synchronisation (internes REORG).
Hinweis
Die Zuordnung einer Kanalachse zu einer Maschinenachse ändert sich durch die
Achscontainer-Drehung. Die aktuellen Frames bleiben nach der Drehung erhalten. Der
Anwender muss selbst dafür sorgen, dass die richtigen Frames nach der Drehung angewählt
werden. Dies kann z. B. durch die Programmierung der Basisframe-Masken erreicht werden.
Transformation
Ist eine Containerachse als Spindel an einer Transformation beteiligt, muss vor Freigabe der
Achscontainer-Drehung die Transformation abgewählt werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
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