Nickkompensation; Funktionsbeschreibung; Optionen; Merkmale - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.4

Nickkompensation

5.4.1

Funktionsbeschreibung

5.4.1.1

Optionen

Die Funktion "Nickkompensation" ist eine lizenzpflichtige Option. Folgende Ausprägungen
stehen zur Verfügung:
● Nickkompensation ECO: 6FC5800-0AS20-0YB0
Nickkompensation in einer Maschinenachse mit einer Beschleunigenden Achse:
● Nickkompensation ADVANCED: 6FC5800-0AS21-0YB0
Nickkompensation in einer beliebigen Anzahl von Maschinenachsen
5.4.1.2

Merkmale

Die Nickkompensation dient zur Kompensation von dynamischen Positionsabweichungen in
einer Maschinenachse aufgrund von Beschleunigungsvorgängen in einer anderen oder auch
derselben Maschinenachse. Die Positionsabweichungen ergeben sich dabei aufgrund von
mechanischen Nachgiebigkeiten innerhalb der Maschine.
Beispielhaft wird dies im nachfolgenden Bild anhand einer schematisch dargestellten 3-
achsigen Fahrständermaschine aufgezeigt. Wird die Y-Achse mit der a
sich aufgrund der mechanischen Nachgiebigkeit in der Maschine in der Z-Achse
Positionsabweichungen Δ
Bild 5-4
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
.
Z
3-achsige Fahrständermaschine
K3: Kompensationen
5.4 Nickkompensation
beschleunigt, ergeben
Y
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