Besondere Reaktionen Beim Asynchronen Pendel; Mit Plc-Steuerung; Ohne Plc-Steuerung; Restweglöschen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
Einstellungen
Das Ein- und Ausschalten der Pendelbewegung, die Positionen der Umkehrpunkte, die
Haltezeiten in den Umkehrpunkten, die Vorschubgeschwindigkeit, die Optionen in den
Umkehrpunkten, die Anzahl Ausfeuerungshübe und die Endposition nach dem Ausschalten
sind von der PLC über Settingdaten steuerbar. Diese Werte können jedoch auch vorab als
Settingdatum über die HMI direkt oder über ein NC-Programm gesetzt werden. Diese
Einstellungen bleiben über Power On hinweg erhalten und die PLC kann eine so eingestellte
Pendelbewegung auch direkt über das Settingdatum OSCILL_IS_ACTIVE starten (über
Variablendienst).
Randbedingungen
Eine Spindel, die als Achse eine über PLC gestartete Pendelbewegung ausführen soll, muss
die Voraussetzungen erfüllen, die notwendig sind, um auch als Positionierachse verfahren zu
können, d. h. die Spindel muss z. B. vorher in eine lagegeregelte Spindel (SPOS) überführt
werden.
Auf die folgenden beiden Halt-Bits reagieren die Achsen immer unabhängig davon, ob die
Achse von der PLC kontrolliert wird oder nicht:
● DB31, ... DBX28.5 (Halt im nächsten Umkehrpunkt)
● DB31, ... DBX28.6 (Halt mit Bremsrampe)
13.2.3

Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel

Mit PLC-Steuerung

Das PLC-Programm kann über Signale der NC/PLC-Nahtstelle die Kontrolle über eine
Pendelachse übernehmen. Zu den NC/PLC-Nahtstellensignalen zählen auch Programmende,
Betriebsartenwechsel und Einzelsatz.
Über die NCU-Systemsoftware reagiert eine vom Hauptlauf interpolierende asynchrone
Pendelachse unabhängig vom NC-Programm bezüglich NC-STOP, Alarmbehandlung,
Programmende, Programmbeeinflussungen und RESET.
Die Kontrolle über die Achse/Spindel erfolgt über die axiale NC/PLC-Nahtstelle (PLC→NC) mit
den NST DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) = 1
Weitere Informationen zu Achsen mit PLC-Steuerung (siehe Kapitel "P2: Positionierachsen
(Seite 699)").

Ohne PLC-Steuerung

Falls die PLC nicht die Kontrolle über die Achse ausübt, wird die Achse beim asynchronen
Pendeln wie eine normale Positionierachse (POSA) behandelt.
Restweglöschen
Kanalspezifisches Restweglöschen wird ignoriert.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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