Systemvariablen; Hauptlaufvariablen Für Bewegungssynchronaktionen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

13.6.4

Systemvariablen

13.6.4.1 Hauptlaufvariablen für Bewegungssynchronaktionen
Hauptlaufvariable_lesen
Für Hauptlaufvariable_lesen sind folgende Variablen vorgesehen:
$A_IN[<arith. Ausdruck>]
$A_OUT[<arith. Ausdruck>]
$A_INA[<arith. Ausdruck>]
$A_OUTA[<arith. Ausdruck>]
$A_INCO[<arith. Ausdruck>]
$AA_IW[<axialer Ausdruck>]
$AA_IB[<axialer Ausdruck>]
$AA_IM[<axialer Ausdruck>]
$AA_OSCILL_BREAK_POS1
$AA_OSCILL_BREAK_POS2
$AC_TIME
$AC_TIMES
$AC_TIMEC
$AC_TIMESC
$AC_DTBB
$AC_DTBW
$AA_DTBB[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTBW[<axialer Ausdruck>]
$AC_DTEB
$AC_DTEW
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
digitaler Eingang (Boolean)
digitaler Ausgang (Boolean)
analoger Eingang (Boolean)
analoger Ausgang (Boolean)
Comparator Eingänge (Boolean)
Istposition Achse PCS (Real)
Istposition Achse BCS (Real)
Istposition Achse MCS (IPO-Sollwerte) (Real)
Mit $AA_IM[S1] können Istwerte für Spindeln aus‐
gewertet werden. Für Spindeln und Rundachsen er‐
folgt in Abhängigkeit vom Maschinendatum
$MA_ROT_IS_MODULO und $MA_DIS‐
PLAY_IS_MODULO Modulo-Rechnung.
Bremsposition nach Pendelumkehr von Extern beim
Anfahren von Umkehrpunkt 1
Bremsposition nach Pendelumkehr von Extern beim
Anfahren von Umkehrpunkt 2
Zeit vom Satzanfang (Real) in Sekunden (ein‐
schließlich Zeiten für intern generierte Zwischensät‐
ze)
Zeit vom Satzanfang (REAL) in Sekunden
(ohne Zeiten für intern generierte Zwischensätze)
Zeit vom Satzanfang (Real) in IPO-Takten (ein‐
schließlich Takten für intern generierte Zwischen‐
sätze)
Zeit vom Satzanfang (Real) in IPO-Takten
(ohne Takte für intern generierte Zwischensätze)
Entfernung vom Satzanfang im BCS
(Distance to begin, baseCoor) (Real)
Entfernung vom Satzanfang im PCS
(Distance to begin, workpieceCoor) (Real)
axialer Weg vom Satzanfang im BCS
(Distance to begin, baseCoor) (Real)
axialer Weg vom Satzanfang im PCS
(Distance to begin, workpieceCoor) (Real)
Entfernung zum Satzende im BCS (Distance to end)
(Distance to end, baseCoor) (Real)
Entfernung zum Satzende im PCS
(Distance to end, workpieceCoor) (Real)
P5: Pendeln
13.6 Datenlisten
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