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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 248

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H1: Manuelles Verfahren
4.15 Inbetriebnahme: Handräder
Maschinendatum
MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[ 1 ]
MD11350 $MN_HANDWHEEL_ MODULE [ 1 ]
MD11350 $MN_HANDWHEEL_ INPUT [ 1 ]
MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[ 2 ]
MD11350 $MN_HANDWHEEL_ MODULE [ 2 ]
MD11350 $MN_HANDWHEEL_ INPUT [ 2 ]
Tabelle 4-2
Parameter
MCPNum
MCP1In
...
MCP1BusAdr
MCP2In
...
MCP2BusAdr
MCPBusType
BHG
BHGIn
...
BHGRecGDNo
Filterzeit
Aufgrund der nicht deterministischen Übertragung der Handradpulse am Ethernet-Bus, kann
eine Filterung (Glättung) der Handradimpulsübertragung bei hochdynamischen Antrieben
notwendig sein. Die Filterzeit wird über folgendes Maschinendatum parametriert:
● MD11354 $MN_HANDWHEEL_FILTER_TIME[< x - 1 >] = <Filterzeit>
mit x = 1, 2, 3, ... (Handradnummer in der NC) und Filterzeit = 0.0 ... 2.0 s
Die Filterzeit gibt an, in welcher Zeit die an die Steuerung übertragenen Handradpulse zum
Verfahren an den Interpolator weitergegeben werden. Bei einer Filterzeit von 0.0 s werden die
Handradpulse innerhalb eines einzigen Interpolatortaktes an den Interpolator weitergegeben.
Dies kann zu einem ruckartigen Verfahren der betreffenden Achse führen.
Empfohlene Filterzeit: 0.2 – 0.5 s
248
Wert
7
1
4
7
1
5
FB1-Parameter (Auszug)
Wert
:= 2
...
...
:= 39
...
...
:= 192
:= b#16#55
:= 5
...
...
:= 40
Beschreibung
Segment: Ethernet
Modul: Ethernet
Handradschnittstelle am Ethernet-Bus
HT 2: Handradnummer in der NC = 3
Segment: Ethernet
Modul: Ethernet
Handradschnittstelle am Ethernet-Bus
Bemerkung
// Anzahl angeschlossener MCP
// MCP1 = HT 8
// MCP1-Parameter ...
// Über Schalter S1 und S2 am Anschlussgerät
// eingestellte "IP-Adresse"
// MCP2 = MCP 483C IE
// MCP2-Parameter ...
// Über Schalter S2 an der MCP 483C
// eingestellte "IP-Adresse"
// Bustyp: Ethernet
// BHG = HT 2
// Bustyp: Ethernet
// BHG-Parameter ...
// Über Schalter S1 und S2 am Anschlussgerät
// eingestellte "IP-Adresse"
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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