Link-Variablen; Link-Achsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Mengengerüst
Standardmäßig können maximal 3 NCU zu einem Link-Verbund zusammengeschaltet werden.
Hinweis
Projektspezifisch können auf Anfrage bei ihrem regionalen Siemens-Ansprechpartner weitere
NCU in einen Link-Verbund eingebunden werden.
3.1.2.2

Link-Variablen

Link-Variablen sind systemglobale Anwendervariablen, die bei projektierter Link-
Kommunikation von allen NCU des Link-Verbundes verwendet werden können. Link-Variablen
können in Teileprogrammen, Zyklen und Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden.
Das Lesen und Schreiben von Link-Variablen erfolgt im Hauptlauf. Dadurch erfolgt, bezogen
auf die Link-Variablen, implizit eine Kanalsynchronisation, so dass alle Kanäle im gleichen
Interpolator-Takt denselben Wert lesen. Im Vergleich dazu können globale Anwendervariable
(GUD) zwar auch wie die Link-Variablen kanalübergreifend verwendet werden. Da GUD-
Variablen aber im Vorlauf verarbeitet werden, erfolgt hier keine implizite Kanalsynchronisation.
GUD-Variablen müssen daher gegebenenfalls vom Anwender durch spezifische
Programmierung synchronisiert werden.
Hinweis
Bei Anlagen ohne NCU-Link können Link-Variablen neben den globalen Anwendervariablen
(GUD) auch als zusätzliche NCU-globale Anwendervariablen verwendet werden.
3.1.2.3

Link-Achsen

Link-Achsen ermöglichen den Aufbau verteilter Steuerungssysteme, bei denen die Sollwerte
der Maschinenachsen nicht von Kanälen der NCU, an welcher die Maschinenachsen
physikalisch angeschlossen sind, erzeugt werden, sondern von Kanälen einer beliebig
anderen NCU des Link-Verbundes.
Feste Zuordnung bei Link-Achsen
Die Zuordnung, auf welcher NCU die Sollwerte für welche Maschinenachse erzeugt werden,
ist bei Link-Achsen durch die Maschinendatenprojektierung fest vorgegeben.
Variable Zuordnung bei Container-Linkachsen
Die Zuordnung, auf welcher NCU die Sollwerte für welche Maschinenachse erzeugt werden,
ist bei Container-Linkachsen variabel. Eine Container-Linkachse kann somit wechselweise
von jeder NCU des Link-Verbundes aus verfahren werden. Siehe Kapitel "Achscontainer
(Seite 103)".
Unabhängig von der oben beschriebenen Zuordnung kann auf der Sollwert-generierenden
NCU die logische Maschinenachse der Link-Achse mehreren Kanälen bekannt gemacht und
dann funktional wie eine lokale logische Maschinenachse gehandhabt werden, z. B. Leitwert
für Lage-/Vorschubkopplungen, NCU-lokaler Achstausch.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.1 Kurzbeschreibung
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