Autarke Einzelachsvorgänge - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

12.3.2 Autarke Einzelachsvorgänge
Funktionalität
Einzelne PLC-Achsen, Kommandoachsen gestartet über statische Synchronaktionen oder
asynchrone Pendelachsen können unabhängig von der NC interpoliert werden. Eine vom
Hauptlauf interpolierte Achse/Spindel reagiert dann unabhängig vom NC-Programm bezüglich:
● NC-Stop
● Alarmbehandlung
● Programmbeeinflussungen
● Programmende
● RESET
Randbedingungen
Aktuell vom NC-Programm beaufschlagte Achsen/Spindeln werden von der PLC nicht
kontrolliert.
Für PLC-kontrollierte Achsen/Spindeln können über satzbezogene und modale
Synchronaktion keine Kommandoachsbewegungen gestartet werden. Es wird der
Alarm 20143 gemeldet.
Achskontrolle durch die PLC übernehmen
Ablaufbeschreibung
1. PLC → NC: Anforderung die Kontrolle über die Achse zu übernehmen
DB31, ... DBX28.7 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
2. NC: Prüft ob die Achse eine Hauptlaufachse oder neutrale Achse ist.
3. NC: Prüft ob eine weitere Achse von der PLC kontrolliert werden darf.
4. NC bestätigt die Übergabe:
– DB31, ... DBX63.1 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
– Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT = 1
Ergebnis: Die PLC kontrolliert die Achse/Spindel.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
12.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
P2: Positionierachsen
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