13.5.5
Beispiel Pendelumkehr von Extern
13.5.5.1
Umkehrposition mit "Pendelumkehr von Extern" über Synchronaktion ändern
Programmcode
DEFINE BREAKPZ AS $AA_OSCILL_BREAK_POS1[Z]
DEFINE REVPZ AS $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]
WAITP(Z)
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OSE[Z]=0
OSB[Z]=0
WHENEVER BREAKPZ <> REVPZ DO $$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 = BREAKPZ
OS[Z]=1 X150 F500
OS[Z]=0
WAITP(Z)
M30
13.6
Datenlisten
13.6.1
Maschinendaten
13.6.1.1
Allgemeine Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MN_
10710
PROG_SD_RESET_SAVE_TAB
11460
OSCILL_MODE_MASK
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kommentar
; erlaube Pendeln für die Z Achse
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Endposition = 0
; Startposition = 0
; Bei Pendelumkehr von extern für die
; Pendelumkehrposition 1, dies anpassen
; Start Pendeln, kontinuierliche Zustellung
; Pendeln ausschalten
; auf das Ende der Pendelbewegung warten
Beschreibung
Zu sichernde Pendeleinstellungen aus SD
Steuermaske für asynchrones Pendeln
P5: Pendeln
13.6 Datenlisten
771