Beispiel 2 Pendeln Mit Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bild 13-3
13.5.3

Beispiel 2 Pendeln mit Synchronaktionen

Aufgabe
Im Umkehrpunkt 1 soll keine Zustellung erfolgen. Beim Umkehrpunkt 2 soll die Zustellung
bereits im Abstand ii2 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse im Umkehrpunkt
auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist Pendelachse und die Achse X
Zustellachse.
Programmausschnitt
Beispiel 2: Pendeln mit Synchronaktionen
Programmcode
DEF INT ii2
;
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
;
FA[Z]=5000 FA[X]=100
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
;
;
;
OSNSC[Z]=3
OSE[Z]=70
ii2=2
WAITP(Z)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Abläufe von Pendelbewegungen und Zustellung, Beispiel 1
Kommentar
; Variable für Umkehrbereich 2 definieren
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Umkehrpunkt 1: Genauhalt fein
Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse, Vorschub Zustellachse
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 2
nach Restweg löschen Ausfeuern und Endposition
anfahren nach Restweg löschen entsprechende
Umkehrposition anfahren
; 3 Ausfeuerungshübe
; Endposition = 70
; Umkehrbereich einstellen
; erlaube Pendeln für Z-Achse
P5: Pendeln
13.5 Beispiele
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