Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 334

K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
Systemvariable $AN_...
CEC_MAX[0]
CEC_STEP[0]
CEC_DIRECTION[0]
CEC_IS_MODULO[0]
CEC_MULT_BY_TABLE[0]
Messpunkte
Settingdatum $SN_...
SD41330
SD41331
SD41340
SD41341
Berechnung der Kompensationswerte
Die Berechnung der Kompensationswerte erfolgt durch die Steuerung aufgrund einer
steigenden Flanke (0→1) im Settingdatum SD41355 $SN_CEC_CALC[0]. Die nachfolgend
aufgezeigten Berechnungen dienen daher nur der Veranschaulichung.
● Kompensationsfunktion ΔX = f(Z):
● Berechnung der Steigung m:
● Berechnung der Verschiebung b → Messpunkt P1(110.0, 0.001) und (2) eingesetzt in (1):
0,001 = 1*10-5 * 110,0 + b
b = -1*10-4
● Resultierende Kompensationsfunktion → (3) und (2) eingesetzt in (1):
ΔX = 1*10
● Berechnung der Kompensationswerte → Anfangs- bzw. Endposition eingesetzt in (4):
SD41320 $SN_CEC_0[0] = ΔX
SD41321 $SN_CEC_1[0] = ΔX
Settingdatum $SN_...
SD41320
SD41321
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CEC_BAS_0[0]
CEC_BAS_1[0]
CEC_COMP_0[0]
CEC_COMP_1[0]
(3)
* Z - 1*10
-5 -4
COMP_0
COMP_1
CEC_0[0]
CEC_1[0]
Wert Bedeutung
400000 Endposition
mm
800000 Stützpunktabstand
mm
0 Die Kompensationstabelle gilt für beide Verfahr‐
richtungen der Basisachse.
FALSE keine Modulo-Funktion aktiv
0 keine Tabellen-Multiplikation aktiv
Wert Bedeutung
110.0 mm Messpunkt P1: Basiswert
210.0 mm Messpunkt P2: Basiswert
0.001 mm Messpunkt P1: Zylinderfehler
0.002 mm Messpunkt P2: Zylinderfehler
= 1*10 * -400000 - 1*10
-5
= 1*10 * 400000 - 1*10
-5
Wert Bedeutung
-4.0001 Kompensationswert an der Anfangsposition
mm
3.9999 Kompensationswert an der Endposition
mm
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
= -4,0001
-4
= 3,9999
-4
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