Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln

13.4 Randbedingungen

Systemvariablen
Die Position, auf die abgebremst wird, kann über die Systemvariable
$AA_OSCILL_BREAK_POS1, beim Abbrechens des Anfahrens der Umkehrposition 1, bzw.
über
$AA_OSCILL_BREAK_POS2, beim Abbrechens des Anfahrens der Umkehrposition 2,
abgefragt werden.
Wird der entsprechende Umkehrpunkt erneut angefahren, so wird in
$AA_OSCILL_BREAK_POS1 bzw. in $AA_OSCILL_BREAK_POS2 die Position des
entsprechende Umkehrpunkt gemeldet.
D. h. nur nach einer
$AA_OSCILL_BREAK_POS1 und $AA_OSCILL_REVERSE_POS1 bzw. die Werte in
$AA_OSCILL_BREAK_POS2 und $AA_OSCILL_REVERSE_POS2.
Damit kann die
Kapitel "Beispiele (Seite 761)").
Sonderfälle
Wird das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr bereits während des Anfahrens der Startposition
aktiviert, so wird das Anfahren der Startposition abgebrochen und es wird mit dem Anfahren
der Unterbrechungsposition 1 fortgesetzt.
Wird das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr gesetzt, während eine Haltezeit abgewartet
wird, so wird diese Haltezeit abgebrochen; falls Genauhalt fein noch nicht erreicht ist, wird
darauf gewartet und dann die Bewegung fortgesetzt.
Wenn das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr während des Anfahrens der Endposition
aktiviert wird, so wird das Anfahren der Endposition abgebrochen und das Pendeln ist beendet.
Ein Beispiel zu Pendelumkehr von Extern (siehe Kapitel "Umkehrposition mit "Pendelumkehr
von Extern" über Synchronaktion ändern (Seite 771)").
13.4 Randbedingungen
Verfügbarkeit der Funktion "Pendeln"
Die Funktion ist eine Option ("Pendelfunktionen"), die über das Lizenzmanagement der
Hardware zugeordnet werden muss.
760
Pendelumkehr von Extern unterscheiden sich die Werte in
Pendelumkehr von Extern mit einer Synchronaktion erkannt werden (siehe
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen