Kreisformtest Ohne Reibkompensation Durchführen; Kreisformtest Mit Reibkompensation Durchführen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.8 Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
5. Die opitimierten Parameterwerte graphisch auftragen. Z.B. Amplitude = f(a
6. Einstellen der nächsten Beschleunigung a
Kreisformtest ohne Reibkompensation durchführen
Zur Ermittlung der Ausgangsgüte der Kreiskontur an den Quadrantenübergänge ist ein
Kreisformtest ohne Reibkompensation durchzuführen. Die Reibkompensation ist dazu
vorübergehend auszuschalten:
MD32500 FRICT_COMP_ENABLE[ <Achse> ] = 0
Ein typisches Aussehen von Quadrantenübergängen ohne Reibkompensation zeigt folgendes
Bild:
Bild 5-22
Anschließend ist die Reibkompensation wieder einzuschalten:
MD32500 FRICT_COMP_ENABLE[ <Achse> ] = 1
Kreisformtest mit Reibkompensation durchführen
Es wird empfohlen, als Anfangswerte für den Geschwindigkeitsaufschaltimpuls einen kleinen
Amplitudewert, sowie eine Abklingzeit von wenigen Lageregler-Takten einzustellen, z. B.:
● MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[ <Achse> ] = 10 [mm/min]
● MD32540 $FRICT_COMP_TIME[ <Achse> ] = 0,008 [s]
Über den mit diesen Werten durchgeführten Kreisformtest, kann eine erste Einschätzung der
Reibkompensation vorgenommen werden.
Amplitude zu klein
Eine zu kleinen Amplitudenwert (MD32520) erkennt man im Kreisformtest daran, dass die
Konturabweichungen an den Quadrantenübergängen nicht ausreichend kompensiert sind.
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Quadrantenübergänge ohne Reibkompensation
und fortfahren mit Punkt 2.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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