Beispiel 1 Pendeln Mit Synchronaktionen; Programmausschnitt - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln
13.5 Beispiele
Bild 13-2
13.5.2

Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen

Aufgabe
Im Umkehrpunkt 1 soll die Zustellung direkt erfolgen und dabei auf das Beenden der
Teilzustellung gewartet werden bevor die Pendelachse weiterfährt. Beim Umkehrpunkt 2 soll
die Zustellung bereits im Abstand -6 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse
im Umkehrpunkt nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist
Pendelachse und die Achse X Zustellachse (siehe Kapitel "Pendeln über Synchronaktionen
gesteuert (Seite 749)").
Hinweis
Die Settingdaten OSCILL_REVERSE_POS_1/2 sind Werte im Maschinen-
Koordinatensystem, ein Vergleichen ist also nur mit $AA_IM[n] sinnvoll.

Programmausschnitt

Programmcode
; Beispiel1: Pendeln mit Synchronaktionen
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=-2 OST2[Z]=0
FA[Z]=5000 FA[X]=250
OSCTRL[Z]=(1+8+16,0)
762
Abläufe von Pendelbewegungen und Zustellung, Beispiel 1
Kommentar
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Umkehrpunkt 1: ohne Genauhalt
; Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse, Vorschub, Zustellachse
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 1
; nach RWL Ausfeuern und Endposition anfahren
; nach RWL entsprechende Umkehrposition
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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