Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 340

K3: Kompensationen
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Inbetriebnahme
Für die Drehzahlvorsteuerung sind folgende achsspezifische Parameter bei der
Inbetriebnahme festzulegen:
Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises (MD32810)
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Drehzahlregelkreises genau zu bestimmen (z. B. grafisch aus einer Drehzahlsollwert-
Sprungantwort) und in das folgende Maschinendatum einzutragen:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung (MD32610)
Der zusätzliche Geschwindigkeitssollwert kann mit einem Faktor gewichtet werden:
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
Wertebereich: 0 ... 1
"0" bedeutet: keine Vorsteuerung. Standardmäßig hat der Faktor den Wert 1 (≙ 100%).
Der Faktor sollte auf 100% eingestellt bleiben, da dieser Wert bei einem optimal eingestellten
Regelkreis für die Achse/Spindel sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises die optimale Einstellung ist.
Feinabstimmung
Durch geringfügige Veränderungen (Feinabstimmung) der Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises (MD32810) kann die Drehzahlvorsteuerung für die jeweilige Achse/
Spindel optimiert werden.
Zur Überprüfung ist die Achse/Spindel mit konstanter Geschwindigkeit zu verfahren und in der
Service-Anzeige "Achse/Spindel" die "Regeldifferenz" zu kontrollieren.
340
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen