Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 240

H1: Manuelles Verfahren
4.14 Überwachungen
Mit Erreichen der jeweiligen Begrenzung erfolgt eine Alarmmeldung (Alarme 16016, 16017,
16020, 16021). Anschließend wird steuerungsintern ein Weiterfahren in diese Richtung
verhindert. Die Verfahrtasten sowie das Handrad für diese Richtung bleiben wirkungslos.
Hinweis
Damit die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen wirksam werden, muss die
Achse zuvor referenziert gewesen sein.
Ist eine NPV (DRF-Verschiebung) über Handrad für Achsen aktiv, werden in der Betriebsart
JOG die Software-Endschalter dieser Achse im Hauptlauf überwacht. D. h., beim Anfahren
der Software-Endschalter wirkt die Ruckbegrenzung nicht. Es wird nach der Beschleunigung
gemäß MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung) die
Geschwindigkeit am Software-Endschalter reduziert.
Weitere Informationen bzgl. Arbeitsfeldbegrenzungen sowie Hard- und Software-Endschalter
siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Achse freifahren
Die Achse kann von einer Begrenzungsposition in die entgegengesetzte Richtung freigefahren
werden.
Hinweis
Maschinenhersteller
Das Freifahren einer Achse, die die Begrenzungsposition angefahren hat, ist abhängig vom
Maschinenhersteller. Bitte die Dokumentation des Maschinenherstellers beachten!
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
Die beim manuellen Verfahren verwendete Geschwindigkeit und Beschleunigung wird
achsspezifisch vom Inbetriebnehmer über Maschinendaten festgelegt. Die Steuerung
begrenzt die an den Achsen wirkenden Werte auf die maximalen Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsvorgaben.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
240
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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