Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 222

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Beispiel
Annahmen:
Der Bediener dreht das Handrad mit 100 Impulse/Sekunde.
Die angewählte Maschinenfunktion ist INC100.
O. g. Maschinendaten für Handradbewertung mit Standardeinstellung.
⇒ Handrad-Verfahrweg pro Sekunde:
⇒ Geschwindigkeitsüberlagerung:
PLC-Nahtstellensignale
Sobald die Handradüberlagerung wirksam ist, werden folgende Nahtstellensignale an die PLC
auf 1-Signal gesetzt:
● bei Positionierachsen / konkurrierenden Positionierachsen / Kommandoachsen /
Pendelachsen:
DB31, ... DBX62.1 (Handradüberlagerung aktiv)
● bei Bahnachsen:
DB21, ... DBX33.3 (Handradüberlagerung aktiv)
Bei der Wegvorgabe werden abhängig von der Verfahrrichtung die entsprechenden
Nahtstellensignale an die PLC ausgegeben:
● Maschinenachsen:
– DB31, ... DBX64.6 - 7 (Fahrbefehl "Minus" / "Plus")
● Geometrieachsen:
– DB21, ... DBX40.6 - 7 (Geometrieachse 1: Fahrbefehl "Minus" / "Plus")
– DB21, ... DBX46.6 - 7 (Geometrieachse 2: Fahrbefehl "Minus" / "Plus")
– DB21, ... DBX52.6 - 7 (Geometrieachse 3: Fahrbefehl "Minus" / "Plus")
Begrenzungen
Bei Handradüberlagerung sind die axialen Begrenzungen (Software-Endschalter, Hardware-
Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung) wirksam. Bei der Wegvorgabe kann die Achse in der
programmierten Verfahrrichtung mit dem Handrad maximal bis zur programmierten
Zielposition verfahren werden.
Die resultierende Geschwindigkeit wird durch das axiale Maschinendatum begrenzt.:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
222
10 mm
0,6 m/min
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen