Beispiel - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
5.5.2.3

Beispiel

Beispielhafte Parametrierung einer Kompensationstabelle:
● Maschinenachse: X1
● Messystem: 1
● Anfangsposition: -200 mm
● Endposition: 600 mm
● Stützpunktabstand: 1 mm
● Stützpunktanzahl: MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS = ((600 - -200) / 1) +
1 = 801
Der Speicherbedarf im statischen Anwenderspeicher beträgt: 801 * 8 Byte = 6408 Byte
Programm zum Schreiben der Systemvariablen
Programmcode
%_N_AX_EEC_INI
CHANDATA(1)
$AA_ENC_COMP[0,0,X1]=0.003
$AA_ENC_COMP[0,1,X1]=0.01
$AA_ENC_COMP[0,2,X1]=0.012
...
$AA_ENC_COMP[0,800,X1]=-0.0
$AA_ENC_COMP_STEP[0,X1]=1.0
$AA_ENC_COMP_MIN[0,X1]=-200.0
$AA_ENC_COMP_MAX[0,X1]=600.0
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,X1]=0
M17
292
Kommentar
1.Korrekturwert (Stützpunkt 0): +3μm
2.Korrekturwert (Stützpunkt 1): +10μm
3.Korrekturwert (Stützpunkt 2): +12μm
Letzter Korrekturwert (Stützpunkt 800): 0μm
Stützpunktabstand 1.0 mm
Kompensation beginnt bei -200.0 mm
Kompensation endet bei +600.0 mm
Kompensation ohne Modulo-Funktion
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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