Asynchrones Pendeln Unter Plc-Regie - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

8) Endposition, die nach Ausschalten des Pendelns angefahren werden soll:
● OSE[Pendelachse] = Endposition der Pendelachse
Die Endposition wird im Hauptlauf satzsynchron in das entsprechende Settingdatum
eingetragen und ist bis zu dessen nächster Änderung wirksam. Implizit wird Optionswert 4
gesetzt, damit die gesetzte Endposition angefahren wird.
9) Anfangsposition, die vor Einschalten des Pendelns angefahren werden soll:
● OSB [Pendelachse] = Anfangsposition der Pendelachse
Die Startposition wird im Hauptlauf satzsynchron in das entsprechende Settingdatum
SD43790 $SA_OSCILL_START_POS eingetragen und ist bis zu dessen nächster Änderung
wirksam. Damit die Startposition angefahren wird, muss im Settingdatum SD43770
$SA_OSCILL_CTRL_MASK Bit 9 gesetzt sein. Die Startposition wird vor Umkehrpunkt 1
angefahren. Stimmt die Startposition mit der Umkehrposition 1 überein, so wird als nächstes
die Umkehrposition 2 angefahren.
Alternativ zum Programmierbefehl OSB kann die Startposition auch direkt in das Settingdatum
SD43790 $SA_OSCILL_START_POS eingetragen werden.
Alle Positionsangaben in den Settingdaten und Systemvariablen sind Angaben im
Basiskoordinatensystem (BKS). Die Positionsangabe bei OSB, OSE erfolgt im Werkstück-
Koordinatensystem (WKS).
Beim Erreichen der Startposition wirkt keine Haltezeit, auch wenn die Startposition mit der
Umkehrposition 1 übereinstimmt, stattdessen wird auf Genauhalt fein gewartet. Eine
eingestellte Genauhaltbedingung wird eingehalten.
Soll beim satzbezogenen Pendeln keine Zustellbewegung stattfinden, wenn die Startposition
mit der Umkehrposition 1 übereinstimmt, so kann dies mit einer weiteren Synchronaktion
bestimmt werden (siehe Kapitel "Satzbezogenes Pendeln (Startposition = Umkehrpunkt 1)
(Seite 768)").
Programmierbeispiel
Ein Beispiel, das alle für asynchrones Pendeln wesentlichen Elemente im Zusammenhang
enthält befindet sich im Kapitel "Beispiel Asynchrones Pendeln (Seite 761)".
13.2.2

Asynchrones Pendeln unter PLC-Regie

Aktivierung
Die Anwahl der Funktion ist von der PLC aus über das folgende Settingdatum in allen
Betriebsarten, außer MDA-Ref und JOG-Ref, möglich:
SD43780 OSCILL_IS_ACTIVE (Pendelbewegung einschalten)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
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