Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 64

A4: Digitale und analoge NC-Peripherie für SINUMERIK 840D sl
2.4 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC
Bit <n> == 1 ⇒ Der E/A-Bereich <n+1> ist gültig. Lesen / Schreiben über Teileprogramme /
Synchronaktionen ist möglich.
Systemvariable
$A_DP_IN_VALID
$A_DP_OUT_VALID
Zustand eines E/A-Bereichs
Über die folgenden Systemvariablen kann der Zustand eines E/A-Bereichs gelesen werden.
Systemvariable
$A_DP_IN_STATE[<n>]
$A_DP_OUT_STATE[<n>]
<n> = Index des E/A-Bereichs
Zustand
0: E/A-Bereich wurde nicht konfiguriert
1: E/A-Bereich konnte noch nicht aktiviert werden
2: E/A-Bereich ist verfügbar
3: E/A-Bereich ist momentan nicht verfügbar
Länge eines E/A-Bereichs
Über die folgenden Systemvariablen kann die konfigurierte Länge eines E/A-Bereichs gelesen
werden.
Systemvariable
$A_DP_IN_LENGTH[<n>]
$A_DP_OUT_LENGTH[<n>]
<n> = Index des Ein-/Ausgangsbereichs
Randbedingungen
● Beim Lesen / Schreiben aus einem Teileprogramm wird im Kanal ein Vorlaufstopp
ausgelöst.
● Um Datenkonsistenz bei der Programmierung aus dem Teileprogramm und den
Synchronaktionen zu gewährleisten, erfolgt der Zugriff auf PROFIBUS-Peripherie-Daten,
die für den jeweiligen IPO-Takt konsistent gehalten werden.
● Sollte innerhalb eines Interpolatorstaktes mehrfach auf dieselben PROFIBUS-Peripherie-
Daten schreibend zugegriffen werden (z. B. Synchronaktionen, Zugriff aus verschiedenen
Kanälen etc.), so sind die Daten des jeweils letzten schreibenden Zugriffs gültig.
● Zu schreibende PROFIBUS-Peripherie-Daten werden erst nach dem entsprechenden IPO-
Takt an die PROFIBUS-Peripherie ausgegeben.
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Typ Bedeutung
32 Bit Bitfeld Lesen aller gültigen Eingangsbereiche
32 Bit Bitfeld Lesen aller gültigen Ausgangsbereiche
Typ Bedeutung
INT Lesen des Zustandes des Eingangsbereichs
Lesen des Zustandes des Ausgangsbereichs
Bedeutung
Lesen der Länge des Eingangs-Datenbereichs
Lesen der Länge des Ausgangs-Datenbereichs
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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