Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 298

K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
$AN_CEC[<Tabellenindex>, <Stützpunktindex>] = <Kompensationswert>
<Stützpunktindex> = 0 ≤ x ≤ (Wert von MD18342[<Tabellenindex>]) - 1
Hinweis
Vor dem Beschreiben der Systemvariablen $AN_CEC müssen alle Kompensationsfunktionen
für alle Achsen ausgeschaltet werden:
● MD32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[<Achse>] = 0
● MD32710 $MA_CEC_ENABLE[<Achse>] = 0
Basisachse ($AN_CEC_INPUT_AXIS)
In die Systemvariable ist die Basisachse, d.h. der Name der Achse, deren Sollposition als
Eingang für die Kompensationstabelle verwendet wird, einzutragen:
$AN_CEC_INPUT_AXIS[<Tabellenindex>] = "<Kanalachsname>" oder
"<Maschinenachsname>"
Kompensationsachse ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS)
In die Systemvariable ist die Kompensationsachse, d.h. der Name der Achse, zu deren
Sollwert der Kompensationswert addiert wird, einzutragen:
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[<Tabellenindex>] = "<Kanalachsname>" oder
"<Maschinenachsname>"
Hinweis
Sind in mehrkanaligen Systemen die Namen von Kanal- und Maschinenachsen gleich, müssen
die Standard-Achsnamen AX1, AX2, etc. verwendet werden.
Stützstellenabstand ($AN_CEC_STEP)
In die Systemvariable ist der Abstand zwischen zwei Stützstellen (Positionswerten der
Basisachse) der Kompensationstabelle einzutragen.
$AN_CEC_STEP[<Tabellenindex>] = <Stützstellenabstand>
Der Stützstellenabstand ist innerhalb einer Kompensationstabelle konstant.
Anfangsposition ($AN_CEC_MIN)
In die Systemvariable ist die Sollposition der Basisachse für die erste Stützstelle bzw. dem
Anfang der Kompensationstabelle einzutragen.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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