Kanal-Spezifische Maschinendaten; Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.12.1.2

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
20150 GCODE_RESET_VALUES
5.12.1.3

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
32450 BACKLASH
32452 BACKLASH_FACTOR
32454 BACKLASH_MODE
32456 BACKLASH_DYN
32457 BACKLASH_DYN_MAX_VELO
32490 FRICT_COMP_MODE
32500 FRICT_COMP_ENABLE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
32540 FRICT_COMP_TIME
32550 FRICT_COMP_ACCEL1
32560 FRICT_COMP_ACCEL2
32570 FRICT_COMP_ACCEL3
32610 VELO_FFW_WEIGHT
32620 FFW_MODE
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
32650 AX_INERTIA
32700 ENC_COMP_ENABLE
32710 CEC_ENABLE
32711 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
32720 CEC_MAX_SUM
32730 CEC_MAX_VELO
32750 TEMP_COMP_TYPE
32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR
32711 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Beschreibung
Löschstellung der G-Gruppen
Beschreibung
Umkehrlose
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Losekompensationsmodus
Kompensationswert für die dynamische Losekompen‐
sation
Begrenzung der dynamischen Losekompensations‐
wertänderung
Art der Reibkompensation
Reibkompensation aktiv
Adaption Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
Minimaler Reibkompensationswert
Reibkompensations-Zeitkonstante
Adaptions-Beschleunigungswert 1
Adaptions-Beschleunigungswert 2
Adaptions-Beschleunigungswert 3
Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvor‐
steuerung
Vorsteuerungsart
Vorsteuerung aktivieren von Programm
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
Interpolatorische Kompensation
Freigabe der Durchhangkompensation
Maßsystem der Durchhangkompensation
Maximaler Kompensationswert bei Durchhangkompen‐
sation
Geschwindigkeitsänderung bei Durchhangkompensa‐
tion
Temperaturkompensationstyp
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
Maßsystem der Durchhangkompensation
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteue‐
rung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
K3: Kompensationen
5.12 Datenlisten
373