Wegvorgabe - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

In der folgenden Tabelle ist dargestellt, welche Achstypen durch die Funktion
"Handradüberlagerung in Automatik" beeinflusst werden können.
Beeinflussbare Achsen bei "Handradüberlagerung in Automatik"
Achstyp
Positionierachse
konkurrierende Po‐
sitionierachse
Bahnachse

Wegvorgabe

Bei Achsvorschub = 0 (z. B. Programmierung von FDA[AXi] = 0) wird die Verfahrbewegung
der Positionierachse auf die programmierte Zielposition ausschließlich vom Bediener durch
Drehen des zugeordneten Handrades vorgenommen.
Die Drehrichtung des Handrades bestimmt die Verfahrrichtung der Achse. Die programmierte
Zielposition kann bei der Handradüberlagerung nicht überschritten werden. Die Achse kann
auch entgegen der programmierten Zielposition bewegt werden, wobei die Bewegung in die
entgegengesetzte Richtung lediglich durch die axialen Positionsbegrenzungen eingeschränkt
wird.
Der Satzwechsel wird vorgenommen, wenn:
● die Achse die programmierte Zielposition erreicht hat
oder
● der Restweg durch das axiale Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen)
gelöscht wird.
Ab diesen Zeitpunkt wird die Wegvorgabe ausgeschaltet und weitere Handradimpulse sind
wirkungslos.
Im Anschluss daran beziehen sich inkrementell programmierte Positionen auf den
Unterbrechungspunkt und nicht auf die zuletzt programmierte Position.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Geschwindigkeitsüberlagerung
FDA[AXi] > 0 ;
wirkt axial
Parameter "Handradüberlagerung aktiv" = 1 und
Achsvorschub > 0 von FC18
FD > 0 ;
wirkt auf die Bahngeschwindigkeit
H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Wegvorgabe
FDA[AXi] = 0
Parameter "Handradüberla‐
gerung aktiv" = 1 und Achs‐
vorschub = 0 von FC18
nicht möglich
219