Einflüsse Auf Das Asynchrone Pendeln; Vorschubgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

● Falls die PLC nicht die Kontrolle über die Achse ausübt, wird die Achse beim asynchronen
Pendeln wie eine normale Positionierachse behandelt. Bei PLC-Steuerung hat das PLC-
Programm über die entsprechenden Stop-Bits der NC/PLC-Nahtstelle dafür zu sorgen,
dass auf die NC/PLC-Nahtstellensignale wie erwünscht reagiert wird. Zu diesen NC/PLC-
Nahtstellensignalen zählt auch Programmende, Betriebsartenwechsel und Einzelsatz.
● Die Pendelachse kann Eingangsachse für Transformationen sein (z. B. schräge Achse,
siehe Kapitel "M1: Kinematische Transformation (Seite 423)").
● Die Pendelachse kann Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein.
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Gantry-Achsen (G1)
● Es kann mit Ruckbegrenzung (SOFT) und/oder mit geknickter Beschleunigungskennlinie
verfahren werden (wie bei Positionierachsen).
● Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones Einschalten der Pendelbewegung
weiterhin gegeben.
● Die Pendelbewegung kann ebenfalls von PLC/HMI aus gestartet, beeinflusst und gestoppt
werden.
● Ein interpolatorisches Pendeln ist nicht möglich (z. B. Schräges Pendeln).
13.2.1 Einflüsse auf das asynchrone Pendeln
Settingdaten
Für das Pendeln erforderliche Settingdaten können mit speziellen Sprachbefehlen per
Teileprogramm im NC, über HMI und/oder über PLC eingestellt werden.

Vorschubgeschwindigkeit

Die Vorschubgeschwindigkeit für die Pendelachse wird wie folgt gewählt bzw. vorgegeben:
● Als Vorschubgeschwindigkeit wird die Geschwindigkeit verwendet, die für die Achse als
Positionierachse definiert ist. Diese ist über FA[Achse] programmierbar und modal
wirksam. Ist keine Geschwindigkeit programmiert, so wird der in Maschinendatum
POS_AX_VELO hinterlegte Wert verwendet (siehe auch Kapitel "P2: Positionierachsen
(Seite 699)").
● Bei einer laufenden Pendelbewegung kann die Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse
über Settingdatum geändert werden. Dabei ist über Teileprogramm und über Settingdatum
einstellbar, ob die Änderung sofort oder erst ab dem nächsten Umkehrpunkt wirken soll.
● Die Vorschubgeschwindigkeit ist über den Override (axiales NC/PLC-Nahtstellensignal und
programmierbar) beeinflussbar.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
739