K10: Kanalübergreifender Achstausch
7.15 Randbedingungen
①
Bild 7-4
7.15
Randbedingungen
Beim Wechsel einer Achse vom Zustand "PLC-Achse", "Neutrale Achse" oder "Achse im
anderen Kanal" in den Zustand "Kanal-Achse" erfolgt eine Synchronisation mit Vorlaufstopp
und Synchronistation im holenden Kanal. Dabei erfolgt:
● Achse: Übernahme der aktuellen Achsposition
● Spindel: Übernahme der aktuellen Drehzahl und der aktuellen Getriebestufe
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MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[<Achse>]
Zustandsdiagramm: Achstausch
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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