Randbedingungen; Vorausschau - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT (Option)
8.1.4

Randbedingungen

Vorausschau

Alle Funktionen, die eine Vorausschau benötigen (Fahren durch den Pol, Look Ahead),
arbeiten nur zufrieden stellend, wenn die relevanten Achsbewegungen exakt vorausgerechnet
werden können. Bei TRANSMIT betrifft dies die Rundachse und die dazu senkrechte
Linearachse. Ist eine dieser Achsen Positionierachse, so wird mit der Ausgabe des Alarms
10912 Look Ahead abgeschaltet und die herkömmliche Online- Geschwindigkeitskontrolle
aktiviert.
Verfahrenswahl
Für die optimale Wahl "Fahren durch den Pol" oder "Drehen um den Pol" ist der Anwender
verantwortlich.
Mehrere Poldurchquerungen
Ein Satz kann beliebig oft durch den Pol führen (z. B. durch Programmieren einer
Schraubenlinie [Helix] mit mehreren Windungen). Der Teileprogrammsatz wird entsprechend
in kleinere Teilsätze zerlegt. Analog dazu werden Sätze, die den Pol mehrfach umschlingen,
ebenfalls in Teilsätze aufgeteilt.
Rundachse als Modulo-Achse
Die Rundachse kann eine Modulo-Rundachse sein. Im Gegensatz zu Softwarestand 2 und 3
ist dies aber keine Voraussetzung. Die diesbezüglichen Beschränkungen von Softwarestand
2 und 3 entfallen.
Rundachse als Spindel
Wird die Rundachse ohne Transformation als Spindel verwendet, so muss sie vor Anwahl der
Transformation mit SPOS in den lagegeregelten Betrieb geschaltet werden.
TRANSMIT mit zusätzlicher Linearachse
Im Teileprogramm muss bei aktiven TRANSMIT der Kanalname von posBCS[ax[3]] einen
anderen Namen haben, wie die Geometrieachsen. Wird posBCS[ax[3]] nur außerhalb
TRANSMIT geschrieben, dann gilt diese Einschränkung nicht, wenn die Achse einer
Geometrieachse zugeordnet war. Bei aktivem TRANSMIT wird keine Konturinformation über
ax[3] verarbeitet.
REPOS
Auf die Teilsätze, die durch das für Softwarestand 4 erweiterte TRANSMIT-Verfahren
entstehen, kann repositioniert werden. Die Steuerung verwendet dabei den ersten Teilsatz,
der im BCS am nächsten zur zu repositionierenden Position ist.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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