Anwendungsbeispiel; Ausgangssituation - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.9 Festpunkt anfahren in JOG
4.9.5

Anwendungsbeispiel

Ziel
Eine Rundachse (Maschinenachse 4 [AX4]) soll mit der Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
auf den Festpunkt 2 (90 Grad) gefahren werden.
Parametrierung
Die Maschinendaten für das "Festpunkt anfahren" von Maschinenachse 4 sind wie folgt
parametriert:
MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS[AX4] = 4
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0,AX4] = 0
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[1,AX4] = 90
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[2,AX4] = 180
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[3,AX4] = 270

Ausgangssituation

Maschinenachse 4 ist referenziert und steht auf Position 0 Grad. Dies entspricht dem
1. Festpunkt und wird gemeldet über das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31 DBX75.0 = 1 (Bit 0 - 2 = 1)
Festpunkt 2 anfahren
Die Steuerung wird in die Betriebsart JOG geschaltet.
Das "Festpunkt anfahren" auf Festpunkt 2 wird aktiviert über das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31 DBX13.1 = 1 (Bit 0 - 2 = 2)
Die Aktivierung wird bestätigt über das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31 DB75.1 = 1 (Bit 0 - 2 = 2)
Über kontinuierliches Verfahren wird mit der Plus-Verfahrtaste der Maschinensteuertafel
Festpunkt 2 angefahren.
Die Maschinenachse 4 stoppt auf Position 90 Grad. Dies wird gemeldet über das NC/PLC-
Nahtstellensignal:
DB31 DBX75.4 = 1 (Bit 3 - 5 = 2)
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Für Maschinenachse 4 werden 4 Fest‐
punkte definiert.
1. Festpunkt von AX4 = 0 Grad
2. Festpunkt von AX4 = 90 Grad
3. Festpunkt von AX4 = 180 Grad
4. Festpunkt von AX4 = 270 Grad
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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