Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 873

Programmcode
POS[B]=CIC(-4)
POS[B]=CIC(35)
Besonderheiten
● Modulo-Rundachse als Teilungsachse
Bei Modulo-Rundachsen werden die Teilungspositionen direkt angefahren und Vielfache
von 360° abgeschnitten.
● Teilungsachse steht zwischen zwei Teilungspositionen
Die angegebenen Positionsanweisungen haben in der Betriebsart AUTOMATIK folgende
Wirkung:
Systemvariablen
Die Nummer der zuletzt programmierten Teilungsposition kann gelesen werden mit der
Systemvariablen:
$AA_PROG_INDEX_AX_POS_NO
Die Nummer der zuletzt überfahrenen Teilungsposition kann angezeigt werden mit der
Systemvariablen:
$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO
Die Anzeige ist abhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD10940 $MN_INDEX_AX_MODE (Einstellungen für Teilungsposition)
Bit
0
Die folgenden Grafiken verdeutlichen den Unterschied zwischen Bit 0 = 0 und Bit 0 = 1:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kommentar
Die Teilungsachse B fährt von der momentanen Teilungsposi-
tion inkrementell um 4 Teilungspositionen in negativer Rich-
tung.
Die Teilungsachse B fährt von der momentanen Teilungsposi-
tion inkrementell um 35 Teilungspositionen in positiver
Richtung.
POS[B]=CIC(1)
POS[B]=CIC(-1)
POS[B]=CIC(0)
Wert Bedeutung
0 Die Teilungsposition ändert sich beim Erreichen der Teilungsposition ("Genauhalt fein"-
Fenster) und bleibt bis zum Erreichen der nächsten Teilungsposition unverändert. Der
Teilungsbereich beginnt also an einer Teilungsposition und endet vor der nächsten
Teilungsposition.
1 Die Teilungsposition ändert sich beim Erreichen der halben Teilungsposition.
Damit wird ein quasi symmetrischer Teilungsbereich um die Teilungsposition gelegt
(symmetrisch nur bei Linearachsen mit äquidistanter Aufteilung bzw. Modulo-Rund‐
achsen, bei denen der Teilungsbereich ein ganzzahliges Vielfaches des Modulo-Be‐
reiches ist (MD30330 $MA_MODULO_RANGE), ansonsten proportional zu den Ab‐
ständen der Teilungspositionen).
Bei Modulo-Rundachsen wird der Bereich zwischen letzter Teilungsposition und erster
Teilungsposition entsprechend der Längen von erstem Teilungsbereich und letztem
Teilungsbereich proportional aufgeteilt.
Die nächsthöhere Teilungsposition wird angefahren.
Die nächstniedrigere Teilungsposition wird angefahren.
Die Teilungsachse wird nicht verfahren.
T1: Teilungsachsen
17.4 Programmierung
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