Parametrierung Der Beschleunigungen An Den Kennlinienstützpunkten; Kanalspezifische Settingdaten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Abschluss
Nachdem die Optimierung der Kompensationsparameter für die gesamte Messreihe
abgeschlossen wurde, werden von der Steuerung die Maximalwerte, Kennlinienstützpunkte
und Gewichtungsfaktoren berechnet und in folgende Maschinendaten geschrieben:
Maximalwert
Amplitude
Abklingzeit
Wirkzeit
Kennlinienstützpunkte
Beschleunigungen der Reibkompensa‐
tionskennlinien
Gewichtungsfaktoren
Amplitude oben / unten
Abklingzeit oben / unten
Wirkzeit oben / unten
Weitere Parameter
Über den vertikalen Softkey "Datenliste" werden weitere Maschinen- und Settingdaten zur
Parametrierung der Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, z.B. auch die Parameter für
den Momentenaufschaltimpuls, angezeigt. Die Einstellung dieser Parameter ist in den
folgenden Kapiteln beschrieben.
5.10.2.3 Parametrierung der Beschleunigungen an den Kennlinienstützpunkten
Aus den kanalspezifischen Settingdaten des Kreisformtests (Kreisradius und
Verfahrgeschwindigkeiten) werden von der Steuerung die Beschleunigungswerte der
Kennlinienstützpunkte berechnet.

Kanalspezifische Settingdaten

Die kanalspezifischen Settingdaten für Kreisradius und Geschwindigkeiten gelten für alle
Maschinenachsen mit aktiver Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, die Kanalachsen
des jeweiligen Kanals sind. Sie sind bereits mit typischen Werten vorbelegt. Bei Bedarf können
sie maschinenspezifisch angepasst werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Maschinendatum
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
Maschinendatum
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ 0 ... 9 ]
Maschinendatum
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS[ 0 ... 9 ]
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS[ 0 ... 9 ]
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS[ 0 ... 9 ]
K3: Kompensationen
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