Einzelsatzbearbeitung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln
13.2 Asynchrones Pendeln
Wird die Achse von der PLC kontrolliert, so pendelt sie über Programmende hinweg weiter.
Betriebsartenwechsel
Die folgende Tabelle zeigt, bei welchen Betriebsarten Pendeln möglich ist. Die
Pendelbewegung wird bei Betriebsartenwechsel in eine Betriebsart, die Pendeln erlaubt, nicht
beeinflusst. Unerlaubte Betriebsartenwechsel werden mit Alarm abgelehnt. Das gleichzeitige
Verfahren als Pendelachse und über NC-Programm oder über Bedienung (JOG) ist über einen
Alarm abgesichert. Es gilt: die zuerst gestartete Bewegungsart gewinnt.
Tabelle 13-4 Betriebsarten, die Pendeln erlauben
Betriebsart
AUTO
MDA
MDA Repos
MDA Teachin
MDA Ref
JOG
JOG Ref
JOG Repos

Einzelsatzbearbeitung

Wird die Achse nicht von der PLC kontrolliert, so verhält sie sich bei Einzelsatz wie eine
Positionierachse (POSA), d. h. sie setzt die Bewegung fort.
Override
Der Override ist vorgegeben durch:
NC/PLC-Nahtstelle
Auf die Pendelachse wirkt der axiale Override.
Programmierung
Der Override ist wie bei Positionierachsen wirksam.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf wird die zuletzt gültige Pendelfunktion registriert und einem Maschinendatum
OSCILL_MODE_MASK entsprechend sofort nach NC-Start (bei Anfahren der Anfahrposition
nach Satzsuchlauf) oder nach Erreichen der Anfahrposition nach Satzsuchlauf aktiviert
(Vorbesetzung).
OSCILL_MODE_MASK Bit 0:
0: Nach Erreichen der Anfahrposition beginnt das Pendeln.
1: Nach NC-Start beginnt das Pendeln sofort.
748
Pendeln möglich
ja
ja
ja
ja
nein
ja
nein
ja
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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