Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 155

Darüber hinaus ist es möglich, Beschleunigung und Ruck für das manuelle Verfahren von
Geometrie- und Orientierungsachsen kanalspezifisch zu begrenzen. Dies ermöglicht eine
bessere Handhabbarkeit für Kinematiken, die kartesische Bewegungen vollständig über
Rundachsen erzeugen (Roboter).
Maximale achsspezifische Beschleunigung bei JOG-Bewegungen
Die maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren einer Achse ist festgelegt im
Maschinendatum:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (Maximale achsspezifische Beschleunigung bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Hinweis
Für den JOG-Betrieb ist immer nur der Dynamikmodus DYNNORM wirksam.
Grundeinstellung der achsspezifischen Ruckbegrenzung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundeinstellung für den
JOG-Betrieb vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
Maximaler achsspezifischer Ruck
Bei JOG-Bewegungen mit aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus folgendem
Maschinendatum als maximaler achsspezifischer Ruck wirksam:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler achsspezifischer Ruck)
Hinweis
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ist nur wirksam, wenn für die zu verfahrenden
Maschinenachsen die achsspezifische Ruckbegrenzung im JOG-Betrieb freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Dies ist auch über die Programmierung von SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...) im
Teileprogramm möglich.
Maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Spindeln
Da eine Spindel häufig sowohl im Drehzahlsteuerbetrieb als auch im Lageregelbetrieb mehrere
Getriebestufen besitzt, wirkt im JOG-Betrieb jeweils die aktuelle zur Getriebestufe zugehörige
Beschleunigung der Spindel.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen
Die maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen kann
kanalspezifisch vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>]
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.3 Parametrierung (allgemein)
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