Systemvariablen Zur Leitwertvorgabe; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Leit-, Lead-Link- und Folgeachse
NC-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MN_
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD10002 AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Kanalspezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MC_
MD20070 AXCONF_MACHAX_USED
Achsspezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner $MA_
MD30554 AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
3.2.5.3

Systemvariablen zur Leitwertvorgabe

Über folgende Systemvariable können auf der NCU der Leitachse Leitwerte vorgegeben
werden:
● Positionsleitwert: $AA_LEAD_SP[<Leitachse>]
● Geschwindigkeitsleitwert: $AA_LEAD_SV[<Leitachse>]
Bei Änderung werden die Werte per NCU-Link auch auf die NCU der Folgeachse übertragen.
Hinweis
Die Übertragungspriorität von Systemvariablen ist geringer als die von Link-Variablen.
3.2.5.4

Randbedingungen

Es sind folgende Randbedingungen zu beachten:
● die Leitachse darf keine Link-Achse sein
● die Leitachse darf keine Container-Achse sein
● die Leitachse darf keine Gantry-Achse sein
● die Leitachse darf nur innerhalb ihrer eigenen NCU getauscht werden (siehe Kapitel "K10:
Kanalübergreifender Achstausch (Seite 397)")
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedeutung
Maschinenachsname
logisches Maschinenachsabbild
Bedeutung
Verwendete Maschinenachse
Bedeutung
Master-NCU
Kann eine Maschinenachse von mehreren NCU aus verfahren wer‐
den, muss eine NCU als Master-NCU festgelegt werden. Die Sollwert‐
erzeugung erfolgt nach dem Hochlauf der Steuerung von dieser NCU
aus.
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
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