Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 786

R2: Rundachsen
14.3 Programmierung von Rundachsen
①
②
③
④
Bild 14-5
Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg (DC)
Beispiel für die Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg einer Modulo-Rundachse als
Positionierachse:
POS[<Achsname>] = ACP(<Wert>)
● <Wert>: Zielposition der Modulo-Rundachse im Bereich von 0° bis 359,999°
Negative Werte sind möglich, wenn mit folgenden Maschinendaten eine
Bereichsverschiebung vorgenommen wird:
– MD30340 $MA_ MODULO_RANGE_START
– MD30330 $MA_MODULO_RANGE
● DC: Absolutmaßprogrammierung der Zielposition zum Anfahren in kürzester Drehrichtung.
Hinweis
Ist der Verfahrweg in beiden Richtungen gleich (180°), wird in positiver Drehrichtung
verfahren.
Programmierbeispiele
Anfangsposition der Modulo-Rundachse C = 0° (siehe folgendes Bild)
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POS[C] = ACP(100); Verfahren in positiver Drehrichtung auf Position
100°
POS[C] = ACN(300); Verfahren in negativer Drehrichtung auf Position
300°
POS[C] = ACP(240); Verfahren in positiver Drehrichtung auf Position
240°
POS[C] = AC(0); Verfahren in negativer Drehrichtung auf Position 0°
Absolutmaßprogrammierungen bei Modulo-Rundachsen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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