Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 342

K3: Kompensationen
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Inbetriebnahme
Für die Momentenvorsteuerung sind folgende achsspezifische Parameter bei der
Inbetriebnahme festzulegen:
Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises (MD32800)
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Stromregelkreises genau zu bestimmen (z. B. grafisch aus der Sprungantwort des
Stromregelkreises) und in das folgende Maschinendatum einzutragen:
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung)
Gesamt-Trägheitsmoment der Achse (MD32650)
Für die Momentenvorsteuerung ist das Gesamt-Trägheitsmoment (Trägheitsmoment von
Antrieb + Last bezogen auf die Motorwelle) der Achse zu ermitteln und in das folgende
Maschinendatum einzugeben:
MD32650 $MA_AX_INERTIA (Trägheit für Drehmomentvorsteuerung)
Feinabstimmung
Durch geringfügige Veränderungen (Feinabstimmung) der Werte in MD32800 und MD32650
kann die Momentenvorsteuerung für die jeweilige Achse/Spindel optimiert werden.
Zur Überprüfung sollte der Schleppabstand über die Trace-Funktionalität aufgezeichnet
werden. Dabei ist der Schleppabstand neben der Konstantfahrt insbesondere auch bei
Beschleunigungsvorgängen der Achse/Spindel zu beobachten.
Hinweis
Aufgrund der sehr schnellen Zeitabläufe bei den Beschleunigungsvorgängen kann bei der
Inbetriebnahme der Momentenvorsteuerung die Service-Anzeige nicht zur Überprüfung der
Feinabstimmung verwendet werden.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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