Steuerungsverhalten Plc-Kontrollierter Achsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P2: Positionierachsen
12.7 Beeinflussung durch die PLC
Aktionen der PLC
Reglerfreigabe für die AX1 wegnehmen:
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
Axiales Fortsetzen auslösen
DB31, ... DBX28.2 = 1 (Fortsetzen)
Reglerfreigabe für die AX1 setzen
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
Axialen Reset auslösen
DB31, ... DBX28.1 = 1 (Reset)
PLC gibt die Kontrolle von AX1 an NC ab DB31, ...
DBX28.7 = 0 (PLC kontrolliert Achse)
12.7.3

Steuerungsverhalten PLC-kontrollierter Achsen

Verhalten bei Kanal-Reset, Maschinendaten wirksam setzen, Satzsuchlauf und MD30460
Tabelle 12-1
Steuerungsverhalten bei
Betriebsartenwechsel und NC–Programmbeeinf‐
lussungen
Kanal–RESET
NEWCONF
Satzsuchlauf SERUPRO vom Typ 5
allen Satzsuchlaufvarianten
vom Typ 1, 2, 4 und 5
NC–geführten Rückzug, der mit $AC_ESR_TRIG‐
GER aktiviert wird.
Maschinendatum:
MD30460 $MA_BASE_FUNKTION_MASK
730
Reaktion der NC
Alarm 21612 "Achse %1 Mess–Systemwechsel"
wird angezeigt
● Alarm 21612 "Achse %1 Mess–
Systemwechsel" wird gelöscht
● DB21, ... DBX40.7 = 1(Fahrbefehl plus)
● AX1 fährt wegen fehlender Reglerfreigabe
nicht.
AX1 fährt auf den programmierten Endpunkt.
● AX1 anhalten
● axiale Maschinendaten einlesen
● DB31, ... DBX63.0 = 0 (Reset)
● NC übernimmt Kontrolle der Maschinenachse
● DB31, ... DBX63.1 = 0 (PLC kontrolliert Achse)
● DB31, ... DBX63.0 = 0 (Reset)
PLC kontrollierte Achse
sind hierfür unabhängig.
es werden keine axialen Maschinendaten wirksam
und eine Verfahrbewegung wird nicht abgebro‐
chen.
es werden keine axialen Maschinendaten wirk‐
sam.
werden während SERUPRO wie im normalen Ab‐
lauf simuliert bearbeitet, z. B. PLC übernimmt oder
übergibt die Kontrolle dieser Achse, die auch über
PLC verfährt.
PLC übernimmt die Kontrolle der Achse vor dem
Anfahrsatz und ist für die Positionierung dieser
Achse verantwortlich.
hat keine Auswirkung und wirkt nur auf die spezi‐
fizierte PLC-kontrollierte Achse.
die nicht ausschließlich
von PLC kontrolliert wird
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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