Anwendungsbeispiel: Rundtaktmaschine - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Hinweis
Link- und Container-Link-Achsen benötigen im Gegensatz zu Lead-Link-Achsen einen
anderen Kompensationswert (MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE). Bei gleichzeitiger
Verwendung von Link- bzw. Container-Link-Achsen und Lead-Link-Achsen innerhalb eines
Link-Verbundes können die Verzögerungen nicht kompensiert werden.
3.1.2.6

Anwendungsbeispiel: Rundtaktmaschine

Anhand einer Rundtaktmaschine mit zwei NCU soll beispielhaft die Anwendung der Funktion
"NCU-Link" aufgezeigt werden. Die dabei wesentlichen Einheiten der Rundtaktmaschine sind:
● Rundachse MTR für den Rundtisch
● Spindeln MS1 - MS4
● Bearbeitungsstationen 1 und 2 jeweils mit den Linearachsen X1 und Z1
● Lade- und Entladestation
Alle Maschinenachsen bleiben fest ihrer jeweiligen NCU zugeordnet. Im
Bearbeitungsprogramm der jeweiligen NCU werden immer dieselben Achsen (X und Z) und
Spindeln (S1) adressiert.
Der Werkstückzustand ist schematisch nach dem jeweiligen Bearbeitungsschritt dargestellt.
Für jeden Bearbeitungsschritt wird der Rundtisch (MTR) gegen den Uhrzeigersinn um eine
Position weitergeschaltet. Die Spindeln werden dadurch bei jedem Bearbeitungsschritt einer
anderen Station zugeordnet. Die wechselnden Beziehungen der in den Kanälen definierten
Spindeln zu den Maschinenachsen werden in den NCU durch einen Achscontainer abgebildet.
Liegt die Maschinenachse einer Spindel nicht auf der eigenen NCU, werden die
Spindelsollwerte per Link-Kommunikation auf die zugehörige NCU übertragen und dort an die
Maschinenachse ausgegeben.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.1 Kurzbeschreibung
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