Handradzuordnung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Handradanschluss
Es sind bis zu 6 Handräder simultan anschließbar. Somit können gleichzeitig bis zu 6 Achsen
mit Handrädern bewegt werden.
Darstellung der Handradnummer in den NC/PLC-Nahtstellensignalen
Je nach Parametrierung von MD11324 ist die Darstellung der Handradnummer in den NC/PLC-
Nahtstellensignalen bitcodiert (3 Handräder darstellbar) oder binärcodiert (6 Handräder
darstellbar). Über das HMI wird die Handradnummer immer bitcodiert übertragen, unabhängig
von der Einstellung in MD11324.
Siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 173)".

Handradzuordnung

Welche Achse durch Verdrehen des Handrades bewegt wird, ist über die PLC-
Anwenderschnittstelle oder über die Bedienoberfläche (HMI) einstellbar. Die Verknüpfung auf
die NC/PLC-Nahtstelle erfolgt durch das PLC-Anwenderprogramm. Dabei können mehrere
Achsen gleichzeitig einem Handrad zugeordnet werden.
Einstellung über die PLC-Anwenderschnittstelle
Die Zuordnung erfolgt durch eines der folgenden Nahtstellensignale:
● Maschinenachsen:
– DB31, ... DBX4.0 - 2 (Handrad aktivieren)
● Geometrieachsen:
– DB21, ... DBX12.0 - 2 (Geometrieachse 1: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX16.0 - 2 (Geometrieachse 2: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX20.0 - 2 (Geometrieachse 3: Handrad aktivieren)
● Orientierungsachsen:
– DB21, ... DBX320.0 - 2 (Orientierungsachse 1: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX324.0 - 2 (Orientierungsachse 2: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX328.0 - 2 (Orientierungsachse 3: Handrad aktivieren)
Einstellung über die Bedienoberfläche (HMI)
Bei Betätigen des Softkeys "Handrad" im Grundmenü der Betriebsart JOG wird das Fenster
"Handrad" eingeblendet. Hiermit kann jedem Handrad eine Achse zugeordnet sowie das
Handrad freigegeben oder gesperrt werden.
Hinweis
Bei mehr als 3 angeschlossenen Handrädern und einer binärcodierten Darstellung der
Handradnummer in den NC/PLC-Nahtstellensignalen ist die Handradzuordnung über die
Bedienoberfläche (HMI) nicht möglich.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad
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