Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 367

Inbetriebnahme (manuell)
Voraussetzung
Der Kreisformtest (Seite 359) zum Ermitteln der Kennlinienparameter für den
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls wurde bereits vollständig oder zumindest für den aktuellen
Messschritt erfolgreich durchgeführt.
Hinweis
Ermitteln der Kennlinienparameter
● Das Ermitteln der Kennlinienparameter für den Momentenaufschaltimpuls erfolgt am
einfachsten im Kreisformtest (Seite 359) der Bedienoberfläche:
● Bedienbereich: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Reibkompensation"
● Das Einstellen der Maschinendaten erfolgt am einfachsten über die Datenliste des
Kreisformtests:
Bedienbereich: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Reibkompensation" > vertikaler Softkey
"Datenliste"
Annahme
Der Kreisformtest ist gestartet, Messschritt 1 ist aktiv.
Empfohlene Vorgehensweise
1. Initialisieren der Gewichtungsfaktoren:
– MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 0 ] = 1
– MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 1 ... 9 ] = 0
Hinweis: Für alle Messschritte wird der Gewichtungsfaktor mit Index 0 verwendet.
2. Einstellen der Amplitude für den aktuellen Messschritt:
– MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP = <Amplitude>
3. Ermitteln der veränderten Konturabweichung im Kreisdiagramm.
4. Optimieren des Amplitudenwertes durch Änderung in MD32576
$MA_FRICT_TORQUE_STEP und Kontrolle im Kreisdiagramm.
5. Notieren der Amplitudenwertes für diesen Messschritt für die spätere Ermittlung des
Maximalwertes bzw. des Gewichtungsfaktors des Messschritts.
6. Weiterschalten zum nächsten Messschritt und fortfahren mit Punkt 2., bis für alle
Messschritte die Amplitudenwerte ermittelt sind.
7. Ermitteln des Maximalwertes aus den notierten Amplitudenwerten und eintragen in das
Maschinendatum:
8. Berechnen der Gewichtungsfaktoren für alle wirksamen Stützpunkte aus den notierten
Amplitudenwerten und eintragen im Maschinendatum:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
K3: Kompensationen
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